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CUE4 ¡el primer robot basquetbolista! es de Toyota

  • Fue diseñado y desarrollado por voluntarios de la compañía en su tiempo libre

  • CUE4 es la cuarta generación

  • Es capaz de tomar un balón por si mismo, lanzarlo, corre y balancearse

CUE es un robot de Inteligencia Artificial que juega al basquetbol y obtiene 100 de 100 disparos, ha sido desarrollado por voluntarios de Toyota en su tiempo libre. El equipo de desarrollo que trabaja en el proyecto como trabajo real programado hasta el 2020, presentó el CUE4, la cuarta generación del robot, a fines del 2019.

CUE4

En el espectáculo de medio tiempo en el partido en casa de Alvark Tokio el 16 de noviembre de 2019, el robot basquetbolista que aún estaba en desarrollo, logró moverse unos metros ese día, pero el líder del equipo de desarrollo, Tomohiro Nomi, le dijo a los fanáticos del equipo Alvark “CUE4 intentará tiros de tres puntos esta temporada”. Y es que la cuarta generación del robot tiene características que los anteriores no, puede agarrar y lanzar un balón de baloncesto por sí mismo y correr

Durante el concurso de tres puntos que se celebra antes del Juego de Estrellas en los Estados Unidos, cada jugador intenta cinco disparos desde cada una de las cinco posiciones en un minuto.

Un disparo le tomaba alrededor de 15 segundos, calculado en función de la distancia a la meta y el ángulo. La tanda de tres puntos requiere disparos repetidos en rápida sucesión, y también un movimiento rápido entre las cinco posiciones.

El equipo que desarrollo al CUE4 lo preparó para competir en la tanda de tres puntos. Para realizar un movimiento rápido, era necesario eliminar los cables de alimentación y comunicación previamente conectados al robot e instalar un motor pequeño y potente. Además, el balanceo del robot después de un disparo tiene un gran impacto en la precisión del disparo. El equipo requirió la realización del movimiento de tiro óptimo para controlar el balanceo y lograr disparos sucesivos. Sumado a los desafíos anteriores, y para resolver otros problemas diversos, el desarrollo requería una revisión total de todo, desde los sensores y el marco interno hasta los algoritmos de IA.

El día del partido principal, el estadio estaba repleto. (Las entradas para el Juego de las Estrellas se agotaron en dos minutos). Se hizo el anuncio y CUE4 apareció en la pantalla. Durante los ensayos del día anterior, por alguna razón, CUE4 no pudo encestar ni un solo tiro, no pudo agarrar la pelota, pero de alguna manera el equipo lo tenía listo para el evento principal. Ahora era el momento de intentarlo o no.

Entonces se presentó CUE4, vestido con el uniforme de un All-Star, y alcanzó la primera pelota, avanzó por todas las estaciones y encestó 11 tiros, sorprendiendo a la multitud. Ve el video de su ronda.

CUE4

Playera número 94
Posición de guardia de tiro
Altura 209 cm
Peso 91 kg
De Toyota City, Prefectura de Aichi

 

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